人是群居動物，應如何與人相處，自古以來都是一門大學問。先秦儒家以五倫為中國主要的人際關係，並提出十義：君敬臣忠、父慈子孝、夫義婦順、兄友弟恭、朋誼友情，認為每個人若能各行其義，當能建構理想的社會人際關係。