中世紀的歐洲與春秋戰國時代的中國可謂十分相似，各國交戰頻繁，封建貴族階層為穩固自身的權力，便建立他們的騎士軍團來統一力量。凡能以馬匹裝備為封主參戰並接受冊封者，皆可為騎士；國家又以采邑作為騎士制度的經濟基礎，進行層層分封，人們皆以受封為騎士感到自豪。