據海關發言人表示，來往粵港的車輛通道數量充足，每日出入境車輛達八千輛次，「跨境自駕遊」計劃實施後，預計多增加的一千輛次不會對關口造成壓力。關口將設立粵港私家車專用通道進行驗放，並採取人工或半自動方式驗放。

過往，粵港跨境車輛以物流業、投資內地的港企，以及部分政府部門為主，並已有完善的檢驗機制。該計劃實施後，將有新的檢驗措施；有關人員表示，海關將在專用通道配備特別人員，並新增一種車輛掃描系統，可以對普通粵港本地車牌實行一定程度上的電子化驗放通關。

有旅遊業界人士表示，私家車自駕遊計劃主要為兩地中高收入階層，提供交通上的便利，吸引他們來港購物消費。以往內地遊客來港購物，礙於只能經港鐵往返，攜帶不便，購物量有限；假如自行駕車來港，攜帶貨物更便利，自然能刺激消費慾。

然而，也有社會團體反對計劃，指市民對自駕遊心存憂慮，因為內地司機駕駛習慣、態度及兩地道路規則有別，計劃一旦實施，會影響本港的道路安全及交通秩序。亦有環保團體表示，本港汽車流量已逐漸增多，交通擠塞、空氣污染、噪音污染問題日見嚴重，如再允許內地私家車來港，問題將進一步惡化。